Предыдущая статья — Играем в GTA V с Python. Часть I: чтение игровых фреймов в Python при помощи OpenCV.
Теперь, когда мы уверены, что можем, по крайней мере, считывать данные с экрана, следующее, что нам нужно сделать, это попробовать некоторые операции библиотеки OpenCV с данными изображений, типичных для задач компьютерного зрения.
Например, с целью упрощения задачи можно конвертировать цветное изображение в изборажение, содержащие только оттенки серого (на каждый пиксель останется только одно знаение вместо трех). А также произвести обнаружение краев, что в конечном итоге будет использовано для поиска линий, которые будут соответствовать нашим полосам движения.
Вот наш код на данный момент:
import numpy as np
from PIL import ImageGrab
import cv2
import time
# just so this doesn't go on forever:
def screen_record():
last_time = time.time()
while(True):
# 800x600 windowed mode
printscreen = np.array(ImageGrab.grab(bbox=(0,40,800,640)))
print('loop took {} seconds'.format(time.time()-last_time))
last_time = time.time()
cv2.imshow('window',cv2.cvtColor(printscreen, cv2.COLOR_BGR2RGB))
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
cv2.destroyAllWindows()
break
#screen_record()
Теперь давайте добавим оттенки серого и края:
import numpy as np
from PIL import ImageGrab
import cv2
import time
def process_img(image):
original_image = image
# преобразуем изображение из цветного в оттенки серого
processed_img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# обнаружение краев
processed_img = cv2.Canny(processed_img, threshold1 = 200, threshold2=300)
return processed_img
def main():
last_time = time.time()
while True:
screen = np.array(ImageGrab.grab(bbox=(0,40,800,640)))
#print('Frame took {} seconds'.format(time.time()-last_time))
last_time = time.time()
new_screen = process_img(screen)
cv2.imshow('window', new_screen)
#cv2.imshow('window',cv2.cvtColor(screen, cv2.COLOR_BGR2RGB))
if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
cv2.destroyAllWindows()
break
#main() from IPython.display import Image Image(filename='edge-detection.png')

Выглядит великолепно!
К нашей вящей радости запись экрана работает! Но мы пока еще не проверили PyAutoGUI, чем и займемся далее.
Следующая статья — Играем в GTA V c Python. Часть III: прямой вход в игру.

