Предыдущая статья — Играем в GTA V с Python. Часть I: чтение игровых фреймов в Python при помощи OpenCV.
Теперь, когда мы уверены, что можем, по крайней мере, считывать данные с экрана, следующее, что нам нужно сделать, это попробовать некоторые операции библиотеки OpenCV с данными изображений, типичных для задач компьютерного зрения.
Например, с целью упрощения задачи можно конвертировать цветное изображение в изборажение, содержащие только оттенки серого (на каждый пиксель останется только одно знаение вместо трех). А также произвести обнаружение краев, что в конечном итоге будет использовано для поиска линий, которые будут соответствовать нашим полосам движения.
Вот наш код на данный момент:
import numpy as np from PIL import ImageGrab import cv2 import time # just so this doesn't go on forever: def screen_record(): last_time = time.time() while(True): # 800x600 windowed mode printscreen = np.array(ImageGrab.grab(bbox=(0,40,800,640))) print('loop took {} seconds'.format(time.time()-last_time)) last_time = time.time() cv2.imshow('window',cv2.cvtColor(printscreen, cv2.COLOR_BGR2RGB)) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): cv2.destroyAllWindows() break #screen_record()
Теперь давайте добавим оттенки серого и края:
import numpy as np from PIL import ImageGrab import cv2 import time def process_img(image): original_image = image # преобразуем изображение из цветного в оттенки серого processed_img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # обнаружение краев processed_img = cv2.Canny(processed_img, threshold1 = 200, threshold2=300) return processed_img def main(): last_time = time.time() while True: screen = np.array(ImageGrab.grab(bbox=(0,40,800,640))) #print('Frame took {} seconds'.format(time.time()-last_time)) last_time = time.time() new_screen = process_img(screen) cv2.imshow('window', new_screen) #cv2.imshow('window',cv2.cvtColor(screen, cv2.COLOR_BGR2RGB)) if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'): cv2.destroyAllWindows() break
#main() from IPython.display import Image Image(filename='edge-detection.png')
Выглядит великолепно!
К нашей вящей радости запись экрана работает! Но мы пока еще не проверили PyAutoGUI
, чем и займемся далее.
Следующая статья — Играем в GTA V c Python. Часть III: прямой вход в игру.