Модуль timeit позволяет замерить время выполнения любого куска кода.
Большие куски кода не очень удобно, но вот мелкие довольно хорошо. Закидываете вашу строчку внутрь timeit и вуаля.
import timeit
timeit.timeit('"-".join(str(n) for n in range(100))',
number=10000)
0.3412662749997253
timeit.timeit('"-".join([str(n) for n in range(100)])',
number=10000)
0.2996307989997149
timeit.timeit('"-".join(map(str, range(100)))',
number=10000)
0.24581470699922647
